История развития велосипеда начинается еще в XV веке, когда были известны конструкции с двумя колесами для быстрого перемещения человека. В 1817 году изобретатель Людвиг Драйс сделал большой шаг на пути к современному велосипеду, установив на свой самокат управляемое переднее колесо. В 1860 году каретный мастер Пьер Мишо установил на переднее колесо педали, и через два года появились самокаты с педалями на передних колесах.